Vou simular sistemas robóticos de pick and place no robodk

Sou especialista em simulação de robôs usando RoboDK, com experiência real em projetos de construção de sistemas de pick-and-place, incluindo integração de visão baseada em câmera. Simulei um sistema de pick-and-place de seringa usando um robô UR5e, detecção de objetos com OpenCV e calibração de homografia 2D, alcançando precisão abaixo de milímetros.

Se você precisa de uma simulação básica de caminho do robô ou de uma configuração completa de pick-and-place guiada por visão, posso modelar seu espaço de trabalho, programar a lógica do robô e validar o processo virtualmente antes da implementação real, economizando tempo e custo.

O que posso ajudar:

- Importação do robô e configuração do espaço de trabalho no RoboDK

- Programação do caminho de pick-and-place

- Simulação de gripper (vácuo/mecânico)

- Integração de detecção de objetos baseada em câmera

- Calibração para mapeamento preciso entre robô e câmera

- Testes e validação de simulação

Compartilhe seu modelo de robô e requisitos da tarefa, e vou simular uma solução confiável e pronta para implantação.