Eu vou criar animação procedural e cinemática inversa

Clipes de animação feitos manualmente quebram o momento em que o mundo se move. Animação procedural

não faz isso, ela resolve a pose em tempo de execução, então as mãos pousam na

pegada real, os pés pousam na inclinação real, e a arma segue o

alvo real.

Eu escrevo esses sistemas em Unity (C#) e Godot 4 (GDScript).

O QUE EU CONSTRÓI

- Braços IK de dois ossos: solucionador analítico, controle de cotovelo com vetor de polo, alcance

limitado para que a malha nunca rasgue

- Modelos de visualização de arma: balanço, oscilação, recuo, mistura de ADS, recarregamentos procedurais

onde a mão secundária realmente se desloca até a revista e volta

- IK de pé: alinhamento com o chão, previsão de passo, manejo de inclinação e escadas

- Cadeias de olhar e offset de mira com limites de articulação

- Pose de pegada dos dedos controlada pela arma, não por uma clip fixa

No meu FPS em Godot, toda a recarga é procedural: o lançador inclina-se para

que a boca do cano se libere, a mão esquerda sai da empunhadura, busca uma

bola, empurra para dentro da boca, e volta quatro vezes, em uma linha do tempo,

com o polo do cotovelo ajustado para manter o braço superior fora do quadro.

Envie seu rig e o que ele deve fazer. Eu te digo se é possível resolver.