Vou entregar uma simulação completa e editável de um acionamento de tração de veículo elétrico. O modelo está disponível no PLECS Standalone e também pode ser implementado em MATLAB/Simulink mediante solicitação.
O sistema integra um motor de indução com gaiola de esquilo, um inversor de fonte de tensão de dois níveis, um modelo de bateria de lítio-ion Shepherd e a dinâmica do veículo. Utiliza controle preditivo de corrente com conjunto de controle finito (FCS-PCC) a uma taxa de amostragem de 40 kHz, com laços PI para velocidade e fluxo do rotor.
O pacote inclui o modelo editável para a plataforma escolhida, a implementação do controlador (C-Scripts no PLECS), resultados CSV de nove ciclos de condução com escalonamento temporal e um script MATLAB para gerar e editar gráficos. Os resultados mostram o acompanhamento da velocidade do veículo e o erro de rastreamento, torque eletromagnético, fluxo do rotor, correntes do motor, frenagem regenerativa, tensão terminal da bateria e estado de carga (SoC).