Vou desenvolver software personalizado para processamento de point cloud e análise de geometria 3D

Desenvolvo software personalizado para processamento de point-cloud e análise de geometria 3D para aplicações de LiDAR, escaneamento 3D, levantamento, robótica, pesquisa e medição.

Posso criar conjuntos de dados sintéticos configuráveis de point-cloud contendo planos, esferas, cubos, escadas, superfícies de terreno e níveis controlados de ruído. Esses conjuntos de dados são úteis para testar algoritmos, validar medições, fazer benchmarking de métodos de processamento e desenvolver fluxos de trabalho 3D reproduzíveis.

Posso implementar ajuste de planos com RANSAC, registro ICP, redução de voxel, estimativa de normais com PCA, agrupamento DBSCAN, caixas delimitadoras alinhadas aos eixos e orientadas, mapas de elevação, geração de contornos e validação de medições.

Também posso gerar comparações visuais mostrando point clouds originais versus processados, redução na contagem de pontos, normais de superfície, planos detectados, caixas delimitadoras, resultados de registro e precisão de medições.

Por favor, envie seu point cloud de exemplo, algoritmos necessários, requisitos de medição e resultados desejados antes de fazer o pedido, assim posso recomendar a implementação mais adequada.