Farei simulações de drone usando ros, ros2 e gazebo

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Índia

Eu falo Canarim, Hindi, Inglês

Precisão, velocidade, confiabilidade e qualidade

Olá! Sou Mahantesh Pradhani, um profissional motivado e detalhista, com fortes habilidades em Microsoft Office, Tally e programação em C. Tenho uma compreensão sólida de manipulação de dados, criação ...
Sobre este Serviço

Você está procurando um Engenheiro Elétrico altamente qualificado com especialização em Desenvolvimento de Robótica? Não procure mais! Tenho ampla experiência em simulação com ROS, ROS2 e Gazebo, além de um profundo entendimento de simulação de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) usando Mission Planner e QGroundControl. Além disso, destaco-me na implementação de projetos em tempo real através da integração do Raspberry Pi com ROS para desempenho incomparável.


Destaques da Minha Expertise:

  1. Domínio de ROS, ROS2 e Gazebo: Com uma base sólida nos frameworks ROS e ROS2, sou habilidoso em desenvolver, testar e otimizar sistemas robóticos em ambientes simulados usando Gazebo. Minha experiência abrange diversas aplicações, desde navegação até manipulação e além.
  2. Especialista em Simulação de VANT: Sou especializado em simular VANTs, utilizando ferramentas como Mission Planner e QGroundControl. Meu expertise está em criar modelos de simulação precisos, garantindo uma representação fiel da dinâmica e comportamento dos VANTs para testes e desenvolvimento completos.


Plataforma:

Outros

Sensores:

Temperatura

Umidade

Acelerômetro

Ultrassônico

Microfone

Especialidade:

Desenvolvimento de firmware

Depuração