Eu vou projetar e ajustar controlador PID e sistemas de controle no matlab simulink

Está tendo dificuldades para fazer seu sistema de controle responder como deveria?

Eu projeto, ajusto e simulo controladores PID e sistemas de controle no MATLAB e Simulink, entregando modelos limpos, totalmente funcionais, com análise detalhada de desempenho e documentação profissional.

Com formação em Engenharia Elétrica e experiência prática em ambientes reais de controle e sinais, construo simulações precisas, bem estruturadas e fáceis de entender.

O que entrego:

• Projeto e ajuste de controlador PID (manual, auto-tune, Ziegler-Nichols)
• Modelagem de sistema de controle: função de transferência e espaço de estados
• Análise de estabilidade: gráfico de Bode, Nyquist, Root Locus
• Resposta ao degrau com tempo de subida, overshoot e tempo de estabelecimento
• Projeto de controlador LQR e realimentação de estado
• Modelos de motor DC, pêndulo invertido, sistema de cruzeiro
• Scripts MATLAB limpos e modelos Simulink organizados
• Relatório técnico em Word ou PDF

Você receberá:

1. Arquivos .m e .slx totalmente funcionais
2. Gráficos anotados e gráficos de desempenho
3. Documentação passo a passo explicando cada decisão de projeto

Cada modelo funciona imediatamente, sem blocos ausentes ou sinais quebrados.

Envie uma mensagem antes de fazer o pedido para discutir os requisitos do seu sistema.