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Eu vou fazer robótica e cinemática inversa
Sou engenheiro eletrônico com foco forte em sistemas embarcados, design de PCB e integração mecânica. Minha especialidade é transformar ideias em produtos reais e funcionais, combinando eletrônica, de...
Sobre este Serviço
Vou projetar, simular e otimizar sistemas robóticos usando NVIDIA Isaac Sim para aplicações de pesquisa, industriais e de robótica autônoma. Seja um robô móvel, braço robótico, drone, robô de armazém ou plataforma autônoma personalizada, posso criar simulações realistas com física precisa, sensores e sistemas de controle.
Serviços incluídos:
Modelagem de robôs e configuração do ambiente no Isaac Sim
Importação e configuração de robôs URDF/USD
Integração de sensores (LiDAR, Câmera, IMU, Sensores de profundidade)
Integração e testes com ROS/ROS2
Navegação autônoma e planejamento de trajetórias
Simulações de braços robóticos de pick-and-place
Simulações de drones e UAVs
Configuração de ambientes de aprendizado por reforço
Testes e validações baseados em física
Ambientes de simulação personalizados e gêmeos digitais
Ferramentas & Tecnologias:
NVIDIA Isaac Sim
ROS / ROS2
Python
Omniverse
Gazebo (se necessário)
SolidWorks / Integração CAD
