Eu vou e programar projetos de braço robótico personalizado usando arduino ou esp32

Eu vou projetar e construir um braço robótico personalizado usando Arduino, servomotores e sensores, de acordo com os requisitos do seu projeto.

Se você precisa de um braço robótico com 4 DOF, um mecanismo de pick-and-place ou uma mão robótica controlada por Bluetooth, posso criá-lo com controle de movimento preciso, simulação e documentação, código completo para Arduino (.ino), diagrama de circuito e esquema de fiação, design 3D (se necessário, em Tinkercad ou Fusion 360), vídeo de simulação em funcionamento, lista de componentes com especificações e instruções passo a passo para configuração.

️ Ferramentas & Componentes que Uso:

• Arduino Mega / Uno
• Servomotores ou motores DC
• Driver de servo CYSC-218
• Sensor de voltagem HW-039
• Bateria de 12V
• Interruptores, fusíveis e conectores
• Tinkercad / Proteus / Fusion 360 para simulação

Tipos de projetos que posso fazer:

• Braço robótico baseado em Arduino
• Braço robótico controlado por Bluetooth ou Wi-Fi
• Braço robótico controlado por gestos
• Braço de automação baseado em sensores
• Projeto apenas de simulação (para submissão acadêmica)

Entregas extras:

• Planilha de cálculo de energia
• Arquivo do modelo 3D (.stl ou .f3d)
• Slides de apresentação ou documentação (mediante solicitação)