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Codificação em MATLAB

A programação em MATLAB envolve escrever scripts e funções para cálculos numéricos, análise de dados, desenvolvimento de algoritmos e visualização. É amplamente utilizado para:

• Computações baseadas em matrizes
• Processamento de sinais, sistemas de controle e otimização
• Prototipagem de algoritmos antes da implantação (por exemplo, sistemas embarcados)

Simulink

Simulink é uma ferramenta gráfica de design baseada em modelos usada dentro do MATLAB. Ela permite que você:

• Construa modelos de sistemas dinâmicos usando diagramas de blocos
• Simule comportamentos ao longo do tempo (sistemas contínuos/discretos)
• Projete e teste sistemas de controle, máquinas de estados e fluxos de sinais
• Gere código automaticamente (para sistemas embarcados)

Simscape

Simscape é uma extensão do Simulink para modelagem de sistemas físicos. Ela foca em:

• Sistemas multi-domínio (elétrico, mecânico, térmico, hidráulico)
• Modelagem baseada em física usando componentes do mundo real
• Simulação precisa de interações físicas (por exemplo, motores, baterias, sistemas térmicos)

Desenvolvimento de modelos (Fluxo de trabalho geral)

Desenvolvimento de modelos geralmente significa:

1. Definir requisitos do sistema
2. Construir o modelo no Simulink/Simscape
3. Aplicar lógica de controle (Stateflow, se necessário)
4. Simular e validar o comportamento
5. Otimizar e testar (MIL/SIL/HIL)
6. Gerar código de produção