Vou desenvolver e integrar sistemas de autonomia ros2

Sou engenheiro de robótica e autonomia com experiência prática em veículos autônomos, sistemas UAV e projetos de robótica baseados em ROS2. Trabalhei em sistemas do mundo real envolvendo percepção baseada em LiDAR, fusão de sensores e processamento em tempo real em plataformas embarcadas. Meu foco é na autonomia em nível de sistema, arquitetura limpa de ROS2 e em tornar demos instáveis confiáveis o suficiente para implantação real. Ajudo equipes a depurar, otimizar e levar seus sistemas de robótica a um estado pronto para o campo.