Eu vou te ajudar em dinâmica, cinemática e controle de robótica

Sou engenheiro de Mecatrônica e controle. Tenho 4 anos de experiência em dinâmica de robôs, engenharia de controle e MATLAB. Também farei planejamento de trajetória no MATLAB. Entregarei trabalho de qualidade com satisfação garantida.

A cinemática inclui

1. Parâmetros DH

2. Cinemática direta

3. Cinemática de velocidade, como Jacobiano

4. Cinemática inversa usando Jacobiano inverso ou métodos analíticos ou gráficos

A dinâmica inclui

1. Método de Euler-Lagrange para as equações de movimento

2. Estimativa de sistema de segunda ordem

3. Modelagem de espaço de estados

Outras coisas como:

• Transformação homogênea
• Representação por ângulo de eixo
• Ângulos de roll, pitch e yaw
• Matriz Jacobiana
• Planejamento de caminho
• Planejamento de trajetória

Também posso oferecer serviços como

1. Orientação

2. Aulas particulares

3. Resolução de exemplos

Me procure para resolver seus problemas

Vou fornecer soluções e mostrar meus trabalhos anteriores também

ajudando você em sistemas de controle e MATLAB