Vou escrever firmware para ESP32 ou Arduino para seu projeto de hardware

Firmware é onde a folha de dados encontra o que realmente acontece na bancada.

Eu escrevo. Sensores leem, servos se movem, o display mostra algo útil, e a placa se comunica com WiFi ou Bluetooth sem cair a cada dez minutos. ESP32, ESP8266 e Arduino, em C com ESP-IDF ou o framework do Arduino, o que for mais adequado para a placa.

A maior dificuldade nesse trabalho é elétrica, não lógica. No meu robô de mesa, a corrente de arranque do servo fazia a placa ficar sem energia a cada inicialização até que os pinos fossem colocados em nível baixo antes de a energia se estabilizar, e uma solda solta lia uma voltagem sem sentido de 0,72 volts e parecia exatamente um regulador morto. Eu verifico a camada física antes de culpar o código.

Envie a placa, a lista de componentes e o que ela deve fazer. Eu te digo o que é realista nesse hardware antes de você fazer o pedido.