Vou desenvolver software personalizado de robótica ROS 2 e automação com IA

Você está desenvolvendo um robô autônomo ou um sistema de monitoramento inteligente?

Eu me especializo em criar softwares de ponta a ponta para plataformas autônomas, focando na integração de navegação, percepção e gerenciamento de dados. Ajudo você a transformar conceitos complexos de hardware em soluções de software confiáveis e inteligentes usando ROS 2 Humble.

Minhas principais habilidades:

• Navegação Autônoma: Implementação de pilhas Nav2 e SLAM para movimentação robusta em ambientes desafiadores ou sem GPS.
• Percepção por IA: Integração de YOLOv8 para detecção e classificação de objetos em tempo real.
• Integração de Sistemas: Fusão de dados de sensores (LiDAR, IMU) para localização e mapeamento com limite de deriva.
• Visualização de Dados: Desenvolvimento de dashboards web personalizados para monitorar feeds de sensores ao vivo e metadados de detecção.
• Validação com Simulação: Criação de ambientes Gazebo de alta fidelidade para testar e aprimorar sua arquitetura de sistema antes da implantação física.

Por que trabalhar comigo? Eu foco em um design de software modular e escalável que faz robôs complexos operarem de forma confiável. Minha abordagem de "simulação em primeiro lugar" minimiza seus riscos de desenvolvimento e garante que sua lógica de sistema seja verificada e robusta.

Nota: Por favor, envie uma mensagem com seus objetivos de projeto