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Vou desenvolver navegação autônoma com ros 2 para seu robô usando nav2
Kashaf Noor
Sobre este Serviço
Tradução automática
Você está construindo um robô que precisa navegar de forma autônoma, evitando obstáculos, planejando rotas e alcançando objetivos sem intervenção humana?
Eu desenvolvo sistemas completos de navegação autônoma com ROS 2 usando Nav2, a pilha de navegação padrão do setor. Já implementei esses sistemas em hardware real, não apenas em simulação, incluindo plataformas Jetson Orin Nano e Raspberry Pi.
Meu projeto mais recente: um robô de limpeza totalmente autônomo para um cliente internacional, com mapeamento baseado em SLAM, planejamento de rotas com Nav2, fusão de sensores LiDAR duplos e 5 padrões de limpeza. Entregue com documentação completa. Avaliação de 5 estrelas.
O que posso criar para você:
- Configuração e ajuste completo da pilha de navegação Nav2
- Construção de mapas com SLAM (slam_toolbox)
- Configuração de costmap (global + local)
- Árvores de comportamento personalizadas e lógica de navegação
- Evitação de obstáculos com sensores LiDAR / ultrassônicos
- Navegação por waypoints e missões com múltiplos objetivos
- Integração com seu workspace de ROS 2 existente
- Simulação no Gazebo + implantação em hardware real
Trabalho com: RPLiDAR, YDLidar, Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Arduino Mega, robôs Mecanum e de tração diferencial.
A documentação completa acompanha cada pacote.
Conheça mais sobre Kashaf Noor
Kashaf Noor
Robotics and Autonomous Systems Engineer
- A partir dePaquistão
- Membro desdeset. de 2025
- Responde em aprox.:2 horas
Idiomas
Inglês
I am a robotics engineer with extensive experience in the field. I have completed several high-level projects, including multiple quadcopters and TurtleBot integrations. Currently, I am developing a restaurant food delivery robot. With over three years of experience in ROS (Robot Operating System) and a strong command of Ubuntu, I am a proficient coder skilled in Python, C++, C, CMake, and Rust.
Tradução automática
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você trabalha com hardware real ou apenas simulação?
Ambos. Eu faço deploy em robôs reais — Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Arduino — assim como na simulação Gazebo. Me conte qual é sua configuração quando fizer o pedido.
Qual versão do ROS 2 você usa?
Principalmente ROS 2 Humble e Jazzy. Ambas são suportadas.
E se meu robô tiver um chassi personalizado?
Sem problema. Me envie uma mensagem com os detalhes do seu hardware (motores, sensores, placa de processamento) e eu confirmo a compatibilidade antes de você fazer o pedido.
