Ver categorias
Explorar
Fiverr Pro
Português
$
USD
Vou criar uma simulação de robô no gazebo ou mujoco para ros 2
Kashaf Noor
Sobre este Serviço
Tradução automática
Precisa testar seu robô em simulação antes de construir o real ou criar um ambiente de simulação para pesquisa e desenvolvimento?
Eu crio ambientes de simulação de robôs completos e realistas no Gazebo Classic, Gazebo Ignition e MuJoCo. Já desenvolvi simulações para robôs de limpeza autônomos, manipuladores móveis e sistemas de coleta e entrega em armazéns.
O que eu entrego:
- Modelos personalizados de robôs URDF / Xacro (tração diferencial, mecanum, braços manipuladores)
- Design de ambientes no Gazebo (salas internas, armazéns, ambientes externos)
- Ambientes de simulação MuJoCo MJCF
- Simulação de sensores (LiDAR, câmera, IMU, ultrassônico)
- Integração com ROS 2 com suporte completo a tópicos/serviços/ações
- Ajuste de física para comportamento realista
- Configuração de visualização RViz2
- Arquivos de launch para inicialização com um comando
Projeto recente com MuJoCo: criei uma simulação de armazém em 3D com 10 objetos aleatórios + 10 espaços para prateleiras, navegação completa com base móvel A*, e planejamento de movimento do braço OMPL controlado totalmente por uma interface GUI em PyQt5.
Vejo a simulação como uma entrega profissional, bem estruturada, documentada e pronta para ser expandida.
Conheça mais sobre Kashaf Noor
Kashaf Noor
Robotics and Autonomous Systems Engineer
- A partir dePaquistão
- Membro desdeset. de 2025
- Responde em aprox.:2 horas
Idiomas
Inglês
I am a robotics engineer with extensive experience in the field. I have completed several high-level projects, including multiple quadcopters and TurtleBot integrations. Currently, I am developing a restaurant food delivery robot. With over three years of experience in ROS (Robot Operating System) and a strong command of Ubuntu, I am a proficient coder skilled in Python, C++, C, CMake, and Rust.
Tradução automática
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Gazebo ou MuJoCo — qual eu devo usar?
Gazebo é melhor quando você precisa de integração com ROS 2 e simulação de sensores. MuJoCo é mais indicado para manipulação com física pesada e pesquisa. Trabalho com ambos — me envie uma mensagem que eu recomendo.
Você consegue simular o meu modelo de robô existente?
Sim. Compartilhe as dimensões do seu robô, a estrutura das juntas e os sensores, e eu vou montar o modelo URDF.
A simulação está pronta para rodar na minha máquina?
Sim. Eu testo no Ubuntu 22.04 / 24.04 com ROS 2 Humble / Jazzy e incluo instruções completas de configuração.
