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Vou projetar e simular braço robótico pronto para fabricação
Oferecendo soluções de engenharia confiáveis onde qualidade encontra profissionalismo
Você tem uma ideia de produto eletrônico, dispositivo IoT, sistema embarcado, projeto de robótica ou desafio de hardware que precisa de suporte profissional de engenharia?
Eu ajudo startups, inventor...
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Sobre este Serviço
Sou um profissional Especialista em Robótica com forte expertise em Design, Simulação e Planejamento de Movimento de Braços Robóticos.
Minha Expertise Inclui:
Design de Braços Robóticos:
- Braços robóticos de 2DOF a mais de 6DOF
- Modelagem URDF/Xacro
- Configuração de juntas e cinemática
- Cinemática direta e inversa
Simulação & Controle:
- Sistemas robóticos baseados em ROS
- Ambiente de simulação Gazebo
- Planejamento de movimento usando MoveIt
- Planejamento de trajetórias e geração de caminhos
Aplicações Avançadas:
- Simulação de pick and place
- Manipulação de objetos
- Simulação de braço robótico industrial
- Integração com sensores
O Que Você Vai Receber:
- Design completo de braço robótico e simulação
- Arquivos de modelos URDF/Xacro
- Configuração do workspace ROS
- Ambiente de simulação Gazebo
- Planejamento de movimento usando MoveIt
- Implementação de cinemática direta e inversa
- Simulação de pick and place
- Arquivos de projeto limpos e estruturados
- Explicação completa e documentação
- Satisfação de 100% com revisões
Por favor, entre em contato comigo para discutir seu projeto antes de fazer o pedido.
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Perguntas frequentes
Tradução automática
Quais projetos de braço robótico você oferece?
Eu projeto e simulo braços robóticos (de 2DOF a 6DOF+) usando ROS, Gazebo e MoveIt com planejamento de movimento.
Você consegue criar um braço robótico do zero?
Sim, posso projetar o sistema completo, incluindo modelo URDF, cinemática e simulação.
Você implementa cinemática direta e inversa?
Sim, implemento ambas as cinemáticas para movimentos precisos do robô.
Você consegue integrar o MoveIt para planejamento de movimento?
Sim, integro o MoveIt para planejamento avançado de trajeto e controle.
Você consegue visualizar o robô no Unity?
Sim, visualização no Unity está disponível nos pacotes premium.
Você fornece simulação de pick and place?
Sim, tarefas de pick and place estão incluídas em projetos avançados.
Vou receber os arquivos completos do projeto e explicação?
Sim, arquivos completos com explicação detalhada estão incluídos.
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Cliente recorrente
Israel
This review is for a preliminary work, part of a bigger project. so far so good. And I will be sure to update and elaborate once the project is done. Dr. Kainat is definitely a professional and knows her Job. looking forward to continue the work with her!
US$ 100-US$ 200
Preço
4 dias
Tempo
Útil?
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