Ver categorias
Explorar
Fiverr Pro
Português
$
USD
Vou fazer o projeto e a simulação de braço robótico
Paquistão
Eu falo Finlandês, Alemão, Italiano, Francês, Inglês, Chinês, Polonês, Português, Holandês
3 pedidos finalizados
Engenheiro de Machine Learning, MATLAB, PCB, Especialista em Simulação de Robótica
Bem-vindo ao meu perfil!
Sou uma especialista em Engenharia com experiência em Machine Learning, Deep Learning, MATLAB, Design de PCB e Simulação de Robótica.
Minha expertise principal:
Machine Learn...
Sobre este Serviço
Bem-vindo ao meu serviço!
Sou um Especialista em Robótica com forte expertise em projeto, simulação e planejamento de movimento de braço robótico.
Minha Expertise Inclui:
Projeto de Braço Robótico:
- Braços robóticos de 2DOF a 6DOF
- Modelagem URDF/Xacro
- Configuração de juntas e cinemática
- Cinemática direta e inversa
Simulação & Controle:
- Sistemas robóticos baseados em ROS
- Ambiente de simulação Gazebo
- Planejamento de movimento usando MoveIt
- Planejamento de trajeto e geração de trajetória
Aplicações Avançadas:
- Simulação de pick and place
- Manipulação de objetos
- Simulação de braço robótico industrial
- Integração com sensores
O que você vai receber:
- Projeto completo e simulação de braço robótico
- Arquivos de modelo URDF/Xacro
- Configuração do workspace ROS
- Ambiente de simulação Gazebo
- Planejamento de movimento usando MoveIt
- Implementação de cinemática direta e inversa
- Simulação de pick and place
- Arquivos de projeto limpos e estruturados
- Explicação detalhada e documentação
- Satisfação de 100% com revisões
Por favor, entre em contato comigo para discutir seu projeto antes de fazer o pedido.
Meu portfólio
Outros serviços de Engenharia Eletrônica que eu ofereço
Perguntas frequentes
Tradução automática
Quais projetos de braço robótico você oferece?
Eu projeto e simulo braços robóticos (de 2DOF a 6DOF+) usando ROS, Gazebo e MoveIt com planejamento de movimento.
Você consegue criar um braço robótico do zero?
Sim, posso projetar o sistema completo, incluindo modelo URDF, cinemática e simulação.
Você implementa cinemática direta e inversa?
Sim, implemento ambas as cinemáticas para movimentos precisos do robô.
Você consegue integrar o MoveIt para planejamento de movimento?
Sim, integro o MoveIt para planejamento avançado de trajeto e controle.
Você fornece simulação de pick and place?
Sim, tarefas de pick and place estão incluídas em projetos avançados.
Você consegue visualizar o robô no Unity?
Sim, visualização no Unity está disponível nos pacotes premium.
Isso é adequado para projetos de FYP ou pesquisa?
Sim, é ideal para projetos de último ano e pesquisa em robótica.
Vou receber os arquivos completos do projeto e explicação?
Sim, arquivos completos com explicação detalhada estão incluídos.
