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Vou projetar pcb embarcado para robótica, microcontrolador arm cortex, stm32 esp32 e firmware RTOS
Engenheiro de eletrônicos e robótica
Bem-vindo ao meu serviço de mecatrônica!
Como especialista em mecatrônica, sou desenvolvedor de Firmware e Sistemas Embutidos, com foco em firmware personalizado, soluções de IoT e integração de robó...
Sobre este Serviço
Bem-vindo ao meu serviço de Mecatrônica
Robótica industrial exige mais do que uma PCB, ela demanda um sistema de controle embarcado confiável, projetado para precisão, segurança e produção. Desenvolvo eletrônica completa para robótica em AGVs, AMRs, braços robóticos, equipamentos de automação e controladores de robô personalizados, desde a arquitetura do sistema até hardware pronto para fabricação e firmware embarcado.
Serviços incluem:
- Arquitetura de sistema robótico e design de hardware
- Esquemático personalizado e layout de PCB de múltiplas camadas
- Firmware para STM32, ESP32 e ARM Cortex-M
- Desenvolvimento com FreeRTOS e C embarcado
- Controle de motores (Servo, BLDC, DC e Passo a passo)
- Integração com CAN Bus, UART, SPI, I²C, Ethernet e USB
- Interfaces de sensores (IMU, Encoder, LiDAR, Ultrassônico e Hall)
- Gerenciamento de energia, otimização de EMI e revisão de DFM
Entregáveis
- Arquitetura do sistema embarcado
- Esquemático eletrônico
- Layout de PCB pronto para produção
- Código fonte do firmware embarcado
- Arquivos Gerber para fabricação
- Lista de materiais (BOM)
- Arquivos Pick & Place (CPL)
- Desenhos de montagem
- Documentação de fabricação
- Revisão de projeto e recomendações de engenharia
- Suporte técnico durante validação do protótipo
Vamos criar uma solução robótica confiável, escalável, pronta para prototipagem e produção.
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Perguntas frequentes
Tradução automática
Que tipos de projetos de robótica você suporta?
Desenvolvo eletrônica embarcada para AGVs, AMRs, braços robóticos, sistemas de automação industrial, robôs autônomos, robôs móveis, controladores CNC e aplicações de robótica personalizadas.
Com quais microcontroladores e plataformas RTOS você trabalha?
Trabalho com STM32, ESP32, ARM Cortex-M, RP2040, AVR e desenvolvo firmware usando FreeRTOS ou C bare-metal, dependendo das necessidades do seu projeto.
Você consegue desenvolver tanto o hardware quanto o firmware?
Sim. Ofereço desenvolvimento completo de eletrônica robótica, incluindo arquitetura do sistema, design de esquemático, layout de PCB, firmware embarcado, depuração e entregáveis prontos para produção.
Quais protocolos de comunicação você pode implementar?
Suporto UART, SPI, I²C, CAN Bus, CANopen, RS-232, RS-485, Ethernet, USB, BLE, Wi-Fi, MQTT e outros protocolos conforme a necessidade do seu projeto.
Você consegue integrar motores e sensores no meu robô?
Com certeza. Posso integrar motores servo, BLDC, DC e passo a passo, junto com encoders, IMUs, LiDAR, ultrassônicos, efeito Hall, corrente, temperatura e outros sensores industriais.
Meu projeto estará pronto para fabricação?
Sim. Cada projeto inclui arquivos Gerber prontos para fabricação, BOM, CPL (Pick & Place), desenhos de montagem e layouts de PCB revisados para DFM, compatíveis com fabricantes como JLCPCB, PCBWay e serviços de montagem similares.
Você consegue trabalhar a partir de um projeto ou protótipo existente?
Sim. Posso revisar, depurar, melhorar, redesenhar ou atualizar seu esquemático, PCB ou firmware embarcado, mantendo a compatibilidade com seus objetivos de projeto.
Você assina NDAs e protege projetos confidenciais?
Sim. Respeito a confidencialidade do cliente e posso trabalhar sob um Acordo de Não Divulgação (NDA) para proteger sua propriedade intelectual e designs de produto.
