Vou desenvolver ADAS, algoritmo de direção autônoma em matlab

Precisa projetar, testar ou validar seu veículo autônomo e algoritmos de ADAS?

Acelere seu desenvolvimento de direção autônoma com serviços profissionais de Model-Based Design. Sou especializado em construir, simular e ajustar Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista (ADAS) e arquiteturas de veículos autônomos usando MATLAB, Simulink e o Automated Driving Toolbox.

O que posso fazer por você:

• Desenvolvimento de funcionalidades de ADAS: Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC), Assistente de Manutenção de Faixa (LKA), Frenagem de Emergência Autônoma (AEB) e manobras de troca de faixa.
• Fusão e rastreamento de sensores: Filtros de Kalman Estendido (EKF) e associação probabilística de dados conjunta para dados de Radar, LiDAR e Câmera.
• Planejamento de trajeto e navegação: Implementação de planejadores de trajetória A, RRT e MPC (Controle Preditivo de Modelo).
• Simulação de cenários 3D: Criação de cenários de direção, mundos cuboidais e ambientes de co-simulação no Unreal Engine para testar limites de controle.

O que você vai receber:

• Scripts MATLAB totalmente funcionais (.m) e modelos Simulink (.slx).
• Diagramas de blocos limpos, documentados e definições claras de variáveis.
• Gráficos de análise detalhados mostrando erro de rastreamento, aceleração lateral e margens de segurança.

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