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Vou desenvolver robótica industrial, automação, software PLC e HMI
Engenheiro de Robótica
Se seu robô precisa funcionar no mundo real — não só na teoria — eu posso ajudar.
Sou engenheiro de robótica especializado em robôs autônomos, design mecânico e integração de sistemas. Já criei robôs...
Sobre este Serviço
Automação industrial personalizada, robótica e software PLC/HMI desenvolvido por um único programador que trabalha diretamente com você. Sem agência, sem custos de gerente de projeto.
O que eu crio:
Servidores, clientes e gateways Modbus TCP
Simuladores/emuladores de PLC para treinamento de HMI e testes FAT
Painéis HMI com mimics P&ID, LEDs de status, banners de alarme, gráficos de tendências ao vivo
Integração com robótica (ROS, loops de sensores/atuadores em tempo real)
Interfaces gráficas industriais em Python empacotadas como arquivo Windows .exe standalone
Cada pedido inclui:
Código fonte Python documentado
Mapeamento de registros/tags configurável (sem endereços hardcoded)
Arquivo Windows .exe de um único arquivo, sem necessidade de instalação de Python
Manual do usuário em PDF e registro de testes de estabilidade
Relatório de varredura VirusTotal para revisão de TI
Por que sozinho:
Você fala diretamente com quem escreve o código, permitindo iteração mais rápida, sem markup, sem cadeia de escalonamento. Antes de você se comprometer, compartilharei uma demonstração funcional do meu simulador de treinamento Modbus TCP + P&ID (com 5 cenários de falha).
Para começar, envie uma mensagem com:
Lista de tags / mapa de registros (Excel ou CSV)
Marca e modelo exatos do HMI / PLC / controlador
Descrição breve da sequência operacional
Fico feliz em fazer uma ligação rápida primeiro.
Perguntas frequentes
Tradução automática
Posso ver uma demo funcionando antes de fazer o pedido?
Sim. Me envie uma mensagem antes de pedir e compartilharei um vídeo de 45 segundos do meu simulador de treinamento de controladores de filtro — servidor Modbus TCP com thread, painel instrutor P&ID industrial e todos os 5 cenários padrão de falha (bomba trip, falha na válvula, deadhead, falha no sensor, alta pressão diferencial).
O produto final funciona sem Python instalado no PC do cliente?
Sim. Os pacotes padrão e premium vêm como um único arquivo Windows .exe com todas as dependências via PyInstaller. Os usuários finais só precisam clicar duas vezes — sem instalação de Python, sem virtualenv, sem configuração por linha de comando. Um relatório de varredura VirusTotal limpo está incluso para que sua equipe de TI possa aprovar o binário na primeira execução.
Você fornece o código-fonte?
Sim. Cada pacote inclui o código fonte completo em Python com documentação a nível de módulo. Você mantém os direitos de usar e modificar o código internamente. Redistribuição comercial para terceiros requer uma discussão de licença separada — envie uma mensagem antes de pedir, se for o caso.
Você suporta protocolos além do Modbus TCP?
Modbus TCP / RTU é o padrão e o que está coberto nos pacotes padrão. OPC UA, EtherNet/IP, S7 (Siemens) e PROFINET estão disponíveis mediante solicitação — envie uma mensagem com o protocolo específico e eu confirmarei o escopo e qualquer ajuste de preço antes de você pedir.
Quais informações você precisa de mim para começar?
Para trabalhos com simulador de HMI/PLC: sua lista de tags ou exportação do mapa de registros (Excel, CSV ou arquivo de projeto), marca e modelo exatos do HMI/PLC, e uma descrição breve da sequência operacional. Para trabalhos com robótica: especificações de hardware, comportamento desejado e qualquer pacote ou código ROS existente.
