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Vou desenvolver soluções de controle, simulação ou físicas de IA para robôs com pernas
Engenheiro de robótica, sistemas autônomos, IoT e soluções embarcadas
Se seu robô precisa funcionar no mundo real — não só na teoria — eu posso ajudar.
Sou engenheiro de robótica especializado em robôs autônomos, design mecânico e integração de sistemas. Já criei robôs...
Sobre este Serviço
POR FAVOR, ENTRE EM CONTATO COMIGO ANTES DE FAZER O PEDIDO para discutir a viabilidade.
Eu desenvolvo sistemas de controle e simulação para robôs com pernas, incluindo quadrúpedes, bípodes e humanoides (por exemplo, plataformas Unitree)
Os serviços incluem:
- Configuração de simulação MuJoCo e inicialização do robô
- Programação de levantamento, locomoção e movimentos personalizados
- Streaming e registro de dados IMU / LowState
- Integração com SDK2 da Unitree (Python / C++)
- Desenvolvimento de ponte ROS / ROS 2
- Arquitetura de controle de simulação para real
- Configuração de ambiente de Reinforcement Learning para IA Física
Os entregáveis incluem código fonte limpo e estruturado, demonstração em vídeo e instruções claras de configuração
Todas as implementações são projetadas para escalar em direção à implantação em hardware real e desenvolvimento de nível de pesquisa.
Perguntas frequentes
Tradução automática
Quais robôs você suporta?
Trabalho com robôs com pernas baseados em SDK, incluindo Unitree Go1, Go2, B1 e H1. Outras plataformas também podem ser suportadas se a documentação estiver disponível.
Você trabalha com hardware real ou apenas simulação?
Ambos. Posso desenvolver na simulação MuJoCo e estruturar o sistema para implantação em robôs reais usando SDK2 ou ROS.
Você consegue implementar aprendizado por reforço?
Sim. Posso configurar ambientes de RL, integrar políticas na simulação e estruturar pipelines para workflows de sim-to-real.
Você fornece documentação?
Sim. Cada entrega inclui código fonte limpo, instruções de configuração e explicações para reprodução.
Isso pode escalar para um projeto maior de robótica?
Sim. A arquitetura foi projetada para expansão em sistemas de pesquisa ou comerciais de alta qualidade.
Avaliações
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- Nível de comunicação do freelancer
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Q qrystian83
Polônia
He is a very good, professional freelancer. Definitely, he knows what he is doing and I can fully recommend his services.
US$ 100-US$ 200
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4 dias
Tempo
Útil?J joesaje
Eslovênia
Nice to work with Jiten T. I recommend !
US$ 50-US$ 100
$
1 dia
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