Vou desenvolver robôs autônomos inovadores com ros2, slam, nav2 e árvores de comportamento

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Jiten T

Índia

Eu falo Inglês, Gujarati, Hindi

2 pedidos finalizados

Engenheiro de robótica, sistemas autônomos, IoT e soluções embarcadas

Se seu robô precisa funcionar no mundo real — não só na teoria — eu posso ajudar. Sou engenheiro de robótica especializado em robôs autônomos, design mecânico e integração de sistemas. Já criei robôs...
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Sobre este Serviço

Eu construo robôs autônomos que navegam no MUNDO REAL com Jetson,

LiDAR, câmeras e motores CAN bus. Não apenas simulações no Gazebo.


O QUE VOCÊ RECEBE

Espaço de trabalho completo ROS2 (Humble/Jazzy)

Modelo de robô URDF/Xacro para Gazebo

SLAM (slam_toolbox / Cartographer / RTABMap)

Nav2 com planejador DWB/MPPI + mapas de custo ajustados

(Premium) Nós personalizados de behavior tree para missões complexas

Documentação completa com instruções de configuração.


MINHA EXPERIÊNCIA NO MUNDO REAL

Implantei Nav2 em robôs agrícolas com pontos de passagem GPS

Behavior trees para virar na cabeceira e seguir faixas

Fusão de sensores EKF: LiDAR + IMU + odometria de rodas + VSLAM

Controle de motores via CAN bus no Jetson Orin

Integração ArduPilot/MAVROS para autonomia ao ar livre

Troca de modo de multi-controlador (Ackermann/diferencial).


TECNOLOGIAS UTILIZADAS

ROS2 Humble/Jazzy | Nav2 | BT.CPP | Gazebo | slam_toolbox |

Cartographer | RTABMap | EKF (robot_localization) | MAVROS |

Jetson Orin | SocketCAN | Python | C++.


INDICADO PARA

Pesquisadores e estudantes de pós-graduação

Startups de robótica construindo MVPs

Robôs agrícolas, de armazém ou de entrega

Hobbistas de robótica que querem autonomia real.


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develop innovative autonomous ros2 robots with slam, nav2, and behavior trees
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