Desenvolvo sistemas embarcados de controle de motor e robótica usando plataformas ESP32, STM32, Arduino e Raspberry Pi.
Desde o desenvolvimento de firmware até a implementação de controle de motor em tempo real, ofereço soluções completas para projetos de robótica e automação.
Serviços incluem:
- Desenvolvimento de firmware em C/C++ embarcado
- Programação de controle de motor em ESP32 e STM32
- Sistemas de driver de motor baseados em Arduino
- Implementação de controle em tempo real
- Integração de sensores e sistemas de feedback
- Protocolos de comunicação (UART, SPI, I2C, CAN)
- Integração de sistemas de robótica
O que eu ofereço;
- Desenvolvimento de sistemas embarcados
- Firmware de controle de motor
- Controle de motor BLDC
- Implementação de controle PID
- Programação para ESP32
- Desenvolvimento para STM32
- Controle de motor com Arduino
- Firmware de robótica
- Sistemas embarcados em tempo real
- Controle de servo motor
- Driver de motor de passo
- Controlador de automação industrial
- Comunicação via CAN bus
- Integração de UART, SPI, I2C
- Sistema de feedback de sensores
- Programação em C C++ embarcado
- Sistema de controle de robótica
- Sistemas de controle de movimento
- Programação de microcontroladores
- Desenvolvimento de drivers de motor
Se você está prototipando um robô ou desenvolvendo um controlador de automação industrial, entrego código limpo, escalável e pronto para produção.
OBRIGADO.