Vou desenvolver soluções personalizadas de ros para robótica e sistemas autônomos

Procurando um desenvolvedor de ROS experiente para transformar seu projeto de robótica em realidade? Com pesquisas publicadas em periódicos revisados por pares (Fator de Impacto: 3.6 e 8.9) e expertise prática em sistemas de navegação autônoma, entrego soluções profissionais de robótica.

O QUE EU OFEREÇO:

• Desenvolvimento de SLAM visual (ORB-SLAM, RTAB-Map, Stereo VO)
• Sistemas de navegação autônoma (Planejamento de trajetórias, Evitação de obstáculos)
• Desenvolvimento e integração de pacotes ROS
• Simulação e testes no Gazebo
• Fusão de sensores (LiDAR, Câmera, IMU)
• Soluções de robótica agrícola e móvel
• Desenvolvimento para ROS1 e ROS2

MINHA ESPECIALIZAÇÃO:

• Pesquisador de mestrado em Robótica de fazenda inteligente (GPA: 4.38/4.5)
• Autor publicado em Robótica e Agricultura de Precisão
• Mais de 2 anos de experiência em desenvolvimento de ROS
• Especialista em Python, C++ e MATLAB
• Implementação prática de SLAM com visão estéreo
• Algoritmos avançados de planejamento de trajetórias (A*, RRT, DWA)

POR QUE ME ESCOLHER: Background acadêmico com artigos publicados Implementação de sistemas de navegação em tempo real Código limpo e bem documentado Simulações profissionais no Gazebo Resposta rápida e comunicação clara Suporte pós-entrega incluso

Vamos transformar sua visão de robótica em realidade! Entre em contato para discutir os requisitos do seu projeto.