Eu vou desenvolver firmware para ESP32 em esp idf e freertos para seu protótipo de sensor

Escrevo firmware para ESP32 em C no ESP-IDF e FreeRTOS: sensores leem no tempo certo, prioridades de tarefas escolhidas com propósito, e links que reportam dados desatualizados ao invés de agir sobre eles.

Enviado na minha própria bancada: um sistema ADAS/ECU de dois boards via ESP-NOW. Leitura de distância ultrassônica por interrupção GPIO, com filtragem que removeu dois tipos de frenagem fantasma; um loop de controle de 100 Hz com 0 prazos perdidos; mensagens de rádio com sequências e reconexão após reboot; um supervisor que consegue distinguir um remetente silencioso de um receptor que não consegue agir; 6-7 ms do sensor à ação confirmada.

O que posso montar para você: drivers de sensores com filtragem (GPIO, UART, I2C, SPI); design de tarefas FreeRTOS com prioridades, pinagem de núcleo, filas e transferência de ISR; links ESP-NOW entre boards; watchdogs, batimentos cardíacos e relatórios de falhas; e builds com CMake/Kconfig, com um firmware para cada papel do board.

O que você recebe: código fonte em um repositório Git, passos de build, um README com as decisões de design, e logs do board.

Me diga seus sensores e rádio, e eu vou te dizer claramente o que já fiz antes e o que será novidade.