eu vou desenvolver navegação de robô ros2 com slam, nav2, simulação Gazebo e lidar

O seu robô está dirigindo, mas não está mapeando ou navegando? Eu desenvolvo software ROS 2 para que o seu robô móvel possa criar um mapa com SLAM, se localizar e navegar até metas com Nav2, testado em simulação Gazebo e em hardware real. O que eu configuro - workspace ROS 2, modelo de robô URDF/Xacro e árvore TF - drivers de Lidar, encoder de rodas e IMU com fusão de odometria (robot_localization) - mapeamento SLAM com slam_toolbox, salvamento e edição de mapas - Nav2: AMCL, costmaps, planejadores, ajuste de controlador e waypoints - mundo de simulação Gazebo e visualizações RViz - câmera e detecção de objetos YOLO mediante pedido Construído e testado por mim: um robô ROS 2 com Raspberry Pi 4, RPLidar C1, motores com encoder e Nav2 que mapeia salas desconhecidas, e um enxame de robôs líder-seguidores usando Raspberry Pi, Pixhawk, MAVLink, MQTT e YOLOv5. Como funciona o hardware: eu marco o desenvolvimento em Gazebo e no meu próprio robô lidar, depois te guio no seu robô por meio de compartilhamento de tela ao vivo. O hardware do robô não está incluso. Envie o seu robô, versão do ROS 2, sensores e objetivo antes de efetuar o pedido.