Vou desenvolver sistemas autônomos, robôs usando slam e nav2

Procurando por pacotes ROS 2 de nível de produção para seu Robô Móvel Autônomo (AMR) ou manipulador industrial?

Eu desenvolvo nós ROS 2 limpos, robustos e totalmente otimizados em C++ e Python. Seja para planejamento de rota personalizado, integração de sensores ou simulação em tempo real, entrego softwares escaláveis construídos de acordo com padrões rigorosos de engenharia.

O que eu ofereço:

• Arquitetura personalizada de ROS 2: Desenvolvimento de nós modulares, limpos, em C++ (rclcpp) e Python (rclpy), com interfaces personalizadas (msg/srv/action).
• Navegação autônoma (Nav2 & SLAM): Configuração do Cartographer, SLAM-Toolbox, AMCL e mapas de custo ajustados para plataformas de tração diferencial, Ackermann e omnidirecionais.
• Planejamento de movimento do manipulador: Configuração do MoveIt 2, ajuste de cinemática, pipelines de planejamento e suavização de trajetórias.
• Micro-ROS & embarcado: Comunicação direta sensor-para-middleware em STM32, ESP32 e Teensy.
• Fusão de sensores & drivers: Integração e ajuste para LiDARs 2D/3D, IMUs, câmeras de profundidade (RealSense/ZED) e encoders de roda.

Por que trabalhar comigo?

• Estrutura de repositório modular padrão da indústria (Git/GitHub).
• Configuração completa de arquivos de lançamento e arquitetura de parâmetros.
• Pré-testado no Gazebo ou Isaac Sim antes da implantação física.