Vou resolver problemas de robótica e cinemática usando matlab

Forneço soluções analíticas para problemas de cinemática de robôs, abrangendo cinemática direta, inversa e diferencial. O trabalho inclui derivar matrizes de transformação, resolver configurações de juntas a partir de poses do efetor final, calcular Jacobianos e analisar relações de velocidade em sistemas robóticos. As soluções são implementadas e verificadas usando MATLAB, com abordagens simbólicas ou numéricas opcionais, dependendo da complexidade do sistema. O serviço suporta manipuladores em série, braços robóticos com múltiplas juntas e configurações personalizadas, com derivações matemáticas passo a passo e validação computacional. Os resultados podem incluir equações, implementação de código e resultados prontos para simulação, para uso em tarefas de controle ou planejamento de movimento.