Vou desenvolver simulação de robô ROS2 no Gazebo e RViz

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Hussien
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develop ros2 robot simulation in gazebo and rviz
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Sobre este Serviço

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Sou engenheiro de Robótica e IA, especializado em ROS2, robôs autônomos, visão computacional e simulação no Gazebo.

Posso te ajudar com:

Desenvolvimento de robôs ROS/ROS2

Simulação no Gazebo e RViz

Navegação autônoma usando Nav2

SLAM e localização

Detecção de objetos com OpenCV e YOLO

Projetos de robótica com Jetson Nano

Manipuladores de robô e sistemas de pegar e colocar

Tecnologias:

  • ROS / ROS2
  • Python & C++
  • OpenCV
  • YOLOv5
  • Gazebo
  • RViz2
  • Nav2
  • Ubuntu Linux

Por que me escolher?

  • Mais de 5 anos em robótica e IA
  • Experiência com robôs reais e simulados
  • Código limpo e bem documentado
  • Comunicação rápida

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  • Linguagem de programação

    • Assembly
    • Bash
    • MATLAB
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    • Python
    • C&C++

  • Especialidade

    • Depuração
    • Desempenho
    • Sistemas operacionais
    • Procedimentos de teste

Conheça mais sobre Hussien

Hussien

Mechatronics and Robotics engineer

  • A partir deIêmen
  • Membro desdejul. de 2021
  • Responde em aprox.:1 hora

  • Idiomas

    Inglês
I’m a professional Mechatronics Engineer with over 5 years of experience in robotics, embedded systems, and computer vision. I specialize in developing intelligent automation systems using ROS1/ROS2, Gazebo, Webots, and advanced simulation platforms — combined with hands-on control using Arduino, ESP32, and Raspberry Pi. My work bridges the gap between simulation and real-world hardware. I build robust, real-time systems that integrate sensors, actuators, and smart algorithms for autonomous performance.

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