Vou ensinar programação de drone ardupilot px4 sitl mavlink

Você está tentando aprender ArduPilot ou PX4 ou montar um sistema de drone autônomo?

Ofereço treinamento prático 1-a-1 para ajudar você a projetar, programar e depurar drones usando pilhas de voo padrão da indústria e ferramentas de IA. Seja você iniciante ou esteja trabalhando em um projeto avançado, vou te orientar passo a passo com sessões práticas e exemplos do mundo real.

Serviços de Ensino

Iniciante

• Fundamentos de drones e conceitos de voo
• Visão geral do ArduPilot vs PX4
• Configuração do controlador de voo (Pixhawk, Cube)
• Instalação e calibração do firmware

Intermediário

• Simulação SITL (ArduPilot & PX4)
• Planejamento de missão e navegação por waypoints
• Integração de sensores (GPS, IMU, bússola)
• Modos de voo e lógica de controle

Avançado (Sistemas Autônomos)

• Navegação autônoma de drones
• Comunicação MAVLink & fluxo de trabalho
• Programação em Python (MAVSDK / DroneKit)
• Ajuste de PID e otimização de desempenho
• Depuração no mundo real

Drones Autônomos & Visão Computacional

• Tomada de decisão de drone baseada em IA
• Detecção de objetos usando YOLO
• Rastreamento e classificação
• Navegação baseada em visão

Tecnologias Abrangidas

Pilhas de voo

• ArduPilot
• PX4

Simulação

• SITL
• Gazebo
• JMAVSim

Controle em terra

• Mission Planner
• QGroundControl

Comunicação & Programação

• MAVLink
• MAVSDK
• DroneKit (Python)