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Farei simulações para drone px4 ardupilot robótico com gazebo, ros ro2
Engenheiro de PCB
Especialista em Design 3D, Design de PCB e Eletrônica Olá! Sou engenheiro eletrônico com experiência, especializado em modelagem 3D, design de PCB e desenvolvimento de eletrônicos. Transformo ideias e...
Sobre este Serviço
OLÁ, BEM-VINDO
Configuração de simulação de drone PX4 & ArduPilot | Testes seguros e escaláveis
Quer testar seu drone sem correr o risco de acidentes ou danificar o hardware? Eu te ajudo a criar ambientes de simulação realistas usando PX4 e ArduPilot para que você possa desenvolver, testar e otimizar com segurança.
Com mais de 3 anos de experiência em simulação de UAV, apoio desenvolvedores, pesquisadores e startups em reduzir riscos, economizar custos e acelerar o desenvolvimento.
O que você vai receber
- Configuração completa de simulação de drone (Básico e Avançado)
- Testes realistas de UAV no Gazebo, Unreal Engine ou MATLAB/Simulink
- Configuração completa de autopiloto Pixhawk e orientação de voo
- Integração FDM (Flight Dynamics Model) para física precisa
- Customização de firmware para ArduPilot
- Simulação de enxame multi-UAV usando ROS / ROS 2
- Scripting em Python para controle offboard e automação
- Criando e integrando tópicos pub-sub no ROS/ROS2
Cada projeto é único. Envie uma mensagem primeiro para que eu possa entender seus objetivos e recomendar a melhor solução para você.
Outros serviços de Engenharia Eletrônica que eu ofereço
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você pode fazer personalizações na stack de voo/código?
Sim, posso fazer personalizações no código do ardupilot ou escrever uma nova biblioteca conforme suas necessidades.
Você consegue fazer projeto em Python para drones usando ROS?
Sim, também posso fazer codificação em python para projetos baseados em ROS relacionados a drones.
