Eu vou design de placa de circuito impresso para robô móvel, LiDAR, drivers de motor e hardware de controle autônomo

Um robô móvel autônomo precisa de eletrônica coordenada para detecção, controle de movimento, distribuição de energia e comunicação. Vou te ajudar a desenvolver o hardware para um veículo guiado autônomo, robô de armazém, carrinho de manuseio de material, rover de inspeção ou protótipo de robótica que precise de uma base eletrônica confiável.

Seu projeto pode incluir:

• Interfaces de driver de motor para motores DC adequados ou outros atuadores
• Interfaces de LiDAR, encoder, IMU, proximidade e sensor de obstáculos
• Integração de MCU, computador embarcado ou controlador
• Conectividade CAN, UART, USB, Ethernet ou sem fio
• Entrada de bateria, regulação de tensão e planejamento de distribuição de energia
• Esquemáticos, layout de PCB, lista de materiais (BOM) e arquivos de fabricação conforme o escopo

Se você estiver construindo um protótipo de pesquisa ou uma plataforma autônoma pequena, compartilhe seu diagrama de blocos do sistema e as fichas técnicas dos componentes antes de pedir. Posso projetar a eletrônica em torno do controlador escolhido ou ajudar a planejar a arquitetura. Software de navegação, SLAM, percepção de IA, engenharia mecânica e certificação de segurança são itens separados, a menos que acordado. O desempenho final do robô depende da integração, software de controle e testes.