Vou construir e personalizar simulação de robô ros2 ou mujoco

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hafizsourav659
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M Hafiz
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build and customize ros2 or mujoco robot simulation
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Tela Inteira
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Sobre este Serviço

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Sou Engenheiro de Robótica, atualmente finalizando minha tese de mestrado sobre controle cartesiano baseado em gestos do robô Franka Emika Panda.

Especializo-me em construir e personalizar simulações robóticas usando ROS2 e MuJoCo.

Posso ajudar você com:

Configuração completa de simulação de robô

Implementação de controle no espaço de juntas e cartesiano

Pipeline de coleta e colocação

Integração de sensores e atuadores

Desenvolvimento e depuração de nós ROS2

Otimização de desempenho e estabilização do sistema

Integração básica de aprendizado por reforço

Entrego código limpo, estruturado e bem documentado, adaptado às necessidades do seu projeto.

Seja você estudante, pesquisador ou startup de robótica, posso te apoiar na construção de sistemas de simulação robótica confiáveis e escaláveis.

Por favor, entre em contato antes de fazer seu pedido para que possamos discutir claramente seus requisitos.

  • Especialidade

    • Algoritmos e estruturas de dados
    • Depuração
    • Desempenho
    • Sistemas operacionais
    • Procedimentos de teste

  • Linguagem de programação

    • C&C++

Conheça mais sobre M Hafiz

M Hafiz

Behavior Planning Autonomous Systems Engineer

  • A partir deBangladesh
  • Membro desdejun. de 2021
  • Responde em aprox.:5 horas

  • Idiomas

    Inglês, Alemão
I am a Robotics Engineer specializing in ROS2, MuJoCo simulation, autonomous navigation, and real-time robot control. I help startups and researchers build: • ROS2-based robot simulation and control • MuJoCo environments with custom controllers • Behavior planning architectures • Reinforcement learning integration • Control algorithms in Python and C++ Hands-on experience with Franka Panda and Nav2. If you need reliable robot simulation or control development — I can help.

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