Eu vou fazer IA e visão computacional, robótica e sistemas embarcados ROS

Ofereço serviços profissionais de desenvolvimento personalizado, abrangendo programação em Python para IA, visão computacional, desenvolvimento de robôs e implementação de sistemas embarcados.

Principais capacidades técnicas:

1. Treinamento de modelos PyTorch, ajuste fino, implantação de inferência e aceleração TensorRT para detecção YOLO, segmentação médica 3D-UNet

2. Desenvolvimento de sistemas robóticos ROS2, planejamento de movimento com MoveIt!, posicionamento com câmera de profundidade RealSense e estimativa de pose 6DoF

3. Construção de sistema multimodal de ciclo fechado com visão RGB-D, voz e feedback de força, análise de comandos de voz Whisper

4. Implantação em ambiente Linux, gerenciamento de projetos Git, programação básica em STM32

Entrego código fonte completo e funcional, documentação detalhada de operação e suporte técnico para depuração. Sinta-se à vontade para enviar seus requisitos de projeto antes de fazer seu pedido.