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Vou realizar tarefas sobre cinemática de robótica com simulação simscape
Olá,
Sou engenheiro de eletrônica e controle, atualmente concluí meu mestrado em Engenharia Mecatrônica. Sou totalmente especialista nesta área de engenharia. Você pode me contatar para obter o melho...
Sobre este Serviço
Sou totalmente especialista em projetos e pesquisas sobre cinemática de robótica. Vou te ajudar com a análise de cinemática e dinâmica de braços robóticos com múltiplos graus de liberdade
A cinemática inclui
Avaliação do grau de liberdade
- Parâmetros DH
- Cinemática direta
- Cinemática inversa
- Análise de velocidade
- Jacobian
- Dinâmica e controle
- Cinemática de velocidade como Jacobian
- Cinemática inversa usando Jacobian inverso ou métodos analíticos ou gráficos
- Problemas complexos
A dinâmica inclui
- Método de Euler-Lagrange para as equações de movimento e métodos newtonianos
- Estimativa de sistemas de segunda ordem
Software:
- Simulação no MATLAB
- Modelo 3D para simulação no MATLAB
Por favor, se tiver alguma dúvida, entre em contato comigo antes de fazer o pedido
