Eu vou desenvolver protótipo de navegação SLAM inteligente para AGV ROS para sistema de automação de armazém

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Sobre este Serviço

Desenvolver protótipo de navegação SLAM inteligente para AGV ROS para automação de armazém


Eu projeto e construo protótipos avançados de navegação de AGV (Veículo Guiado por Automação) baseada em ROS com SLAM para automação moderna de armazéns, logística e fábricas inteligentes


Principais recursos:

  • Integração completa com ROS2 e SLAM (LiDAR + Visual)
  • Navegação autônoma avançada, planejamento de rota dinâmico e evitamento de obstáculos
  • Fusão de múltiplos sensores (LiDAR, IMU, Câmera, Ultrassônico, RFID)
  • Coordenação inteligente de frota e mapeamento de armazém
  • Integração com Sistemas de Gerenciamento de Armazém (WMS)
  • Desempenho de baixa latência com painel de monitoramento na nuvem

Entregáveis:

  • Esquemáticos completos e arquivos Gerber de PCB
  • Firmware completo de ROS2 e código fonte
  • Ajuste e testes do algoritmo SLAM
  • Opção de design de gabinete 3D
  • Documentação detalhada e relatórios de desempenho

Perfeito para:

  • Empresas de automação de armazéns
  • Startups de robótica
  • Empresas de logística
  • Instituições de pesquisa


Com experiência em AGV, IoT, AR HUD e sistemas embarcados, entrego soluções confiáveis de navegação autônoma de alto desempenho que melhoram significativamente a eficiência do armazém


Pronto para construir seu sistema de AGV inteligente? ENTRE EM CONTATO ANTES DE PEDIR

Obrigado

Especialização:

Design de circuito

Representações esquemáticas

Formato de arquivo:

Gerber

Passo

VRML

BRD

3DS

Software:

Allegro

Designer Altium

Eagle CAD

Fusion 360

KiCad

Interface:

HDMI

MIPI DSI/CSI

Wi-Fi

BLE

BT

GSM/GPRS

LTE

NB-IoT

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