Eu vou projetar firmware para sistema de controle de motor de passo e servo baseado em microcontrolador

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Sobre este Serviço

Projetar Firmware para Controle de Motor de Passo & Servo baseado em Microcontrolador


Precisa de um firmware confiável para controle preciso de motores? Eu desenvolvo firmware eficiente e responsivo para sistemas de motor de passo e servo usados em robótica, automação, CNC, dispositivos embarcados e máquinas personalizadas.


Posso ajudar com:

  • Controle de motor de passo & servo
  • PWM, controle de velocidade, posição e aceleração
  • Microstepping e drivers de passo/direção
  • Feedback de encoder & controle em malha fechada
  • Controle PID e posicionamento do motor
  • Limit switches & funções de homing
  • Controle de motor multi-eixo
  • UART, SPI, I2C, CAN & RS485
  • ESP32, STM32, Arduino, PIC & AVR
  • Integração de sensores e atuadores
  • Depuração, otimização & testes de firmware


Foco em firmware embarcado limpo, confiável e escalável, projetado de acordo com seu hardware e requisitos do projeto.


Envie-me suas especificações de microcontrolador, motor/driver e requisitos de controle, e vamos construir seu sistema de controle de motor!

Plataforma:

arduino

Sensores:

Temperatura

Umidade

Acelerômetro

Ultrassônico

Microfone

Especialidade:

Desenvolvimento de firmware

RTOS

Depuração

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