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Engenheiro de Robótica ROS2 SLAM, Simulação de Robôs, Navegação Autônoma

Sou desenvolvedor de ROS2 especializado em simulação de robôs, navegação autônoma, SLAM, LiDAR e fusão de sensores. Projetos e desenvolvo sistemas robóticos usando Gazebo e MuJoCo para simulação e imp...

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Sobre este Serviço

Eu me especializo em desenvolvimento de robótica com ROS & ROS2, oferecendo soluções profissionais de simulação de robôs e navegação autônoma para pesquisadores, engenheiros e entusiastas de robótica. Minha expertise abrange simulações no Gazebo e MuJoCo, SLAM baseado em LiDAR, fusão de múltiplos sensores e teleoperação para controlar robôs de dispositivos móveis, PCs ou até por comandos de voz.

MEUS SERVIÇOS SÃO:

Desenvolvimento de robôs com ROS2
Simulação no Gazebo/MuJoCo
Navegação autônoma
Mapeamento SLAM
Integração de LiDAR
Fusão de sensores (LiDAR + IMU + câmera)
Desenvolvimento de pacotes ROS2
Teleoperação de robôs
Controle de robôs via dispositivo móvel/PC
Robôs controlados por voz
Algoritmos de planejamento de trajeto
Integração de múltiplos sensores
Calibração de IMU
Navegação baseada em câmera
Integração de GPS
Prototipagem de robôs

Com meus serviços, você pode simular, testar e implantar seu robô em ambientes realistas, integrar sensores como LiDAR, câmeras, IMU e GPS e desenvolver pacotes ROS2 e nós personalizados para robôs totalmente autônomos ou controlados remotamente.

Entre em contato antes de fazer seu pedido para obter uma solução personalizada de robô!

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