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Engenheiro de Robótica ROS2 SLAM, Simulação de Robôs, Navegação Autônoma
Sou desenvolvedor de ROS2 especializado em simulação de robôs, navegação autônoma, SLAM, LiDAR e fusão de sensores. Projetos e desenvolvo sistemas robóticos usando Gazebo e MuJoCo para simulação e imp...
Sobre este Serviço
Bem-vindo ao meu serviço de desenvolvimento de ROS2, OPC UA, ArduPilot, Gazebo, MATLAB, PLC e SCADA.
Sou especialista em robótica, navegação autônoma, automação industrial, simulação e integração de sistemas de controle. Se você precisa de um robô móvel, veículo autônomo, solução de automação industrial, gêmeo digital ou ambiente de simulação de robótica, posso ajudar a projetar, desenvolver, testar e implementar seu projeto.
Meus serviços incluem:
- Desenvolvimento e integração de ROS2
- Navegação autônoma e planejamento de rotas
- Integração do ArduPilot para UAVs, UGVs, USVs e robôs móveis
- Desenvolvimento de gêmeos digitais em simulação Gazebo
- Modelagem e controle com MATLAB Simulink
- Implementação de cliente/servidor OPC UA
- Programação de PLC para automação industrial
- Desenvolvimento de SCADA e design de HMI
- Integração de sensores e fusão de sensores
- SLAM, localização e mapeamento
- Protocolos de comunicação industrial
- Integração de machine learning e deep learning
- Desenvolvimento de software de robótica personalizado
- Testes, depuração e otimização de desempenho
Trabalho com Siemens, Beckhoff, ABB, Omron, Rockwell Automation, Ignition, WinCC, MATLAB, CODESYS e outras plataformas industriais.
Entre em contato antes de fazer seu pedido para discutir os requisitos do seu projeto
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Perguntas frequentes
Tradução automática
Que tipos de robôs e sistemas autônomos você suporta?
Suporto robôs móveis, AGVs, UGVs, UAVs, USVs, robôs industriais, veículos autônomos e plataformas de robótica personalizadas usando ROS2 e ArduPilot.
Você consegue integrar ROS2 com sistemas PLC, SCADA e OPC UA?
Sim. Posso desenvolver comunicação entre ROS2, PLCs, sistemas SCADA, servidores/clientes OPC UA e equipamentos de automação industrial.
Você fornece simulação Gazebo e desenvolvimento de gêmeos digitais?
Sim. Crio ambientes de simulação realistas em Gazebo, modelos de robôs, integração de sensores e gêmeos digitais para testes e validação.
Você consegue desenvolver sistemas de navegação autônoma e planejamento de rotas?
Sim. Implemento localização, mapeamento, SLAM, evasão de obstáculos, planejamento de rotas, navegação por waypoints e algoritmos de controle autônomo.
Você oferece depuração e suporte para projetos existentes?
Sim. Posso revisar, solucionar problemas, otimizar e atualizar projetos de robótica, automação, simulação e sistemas de controle existentes.
O que preciso para começar?
Basta compartilhar sua ideia de projeto, requisitos do sistema e quaisquer arquivos ou diagramas existentes.
