Eu vou escrever código Arduino e programar seus projetos de microcontrolador

Bem-vindo ao meu serviço! Sou especializado em conectar a lógica de software com hardware físico usando o ecossistema Arduino. Seja construindo um robô seguidor de linha autônomo navegando por grades complexas, processando entradas analógicas de sensores de bio-sinal ou projetando um sistema mecatrônico com múltiplos atuadores, forneço código limpo, eficiente e bem documentado em C/C++.

• Programação personalizada de Arduino: Escrevo código altamente otimizado para portas lógicas, calibração de sensores e controle preciso de atuadores.
• Integração de hardware: Código adaptado para microcontroladores específicos (Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32) e seus periféricos (drivers de motor H-Bridge, matrizes de sensores IR, displays LCD).
• Verificação pré-hardware: Para projetos complexos, posso modelar e depurar totalmente o layout do circuito eletrônico dentro do ambiente de simulação Proteus para validar a lógica de controle antes de montar o hardware físico.
• Documentação detalhada: Cada linha de código é estruturada de forma clara e comentada extensivamente para que você possa entender e modificar variáveis facilmente depois.

Minha expertise inclui:

• Controle de motores (DC, passo a passo, servo) e cinemática
• Aquisição e filtragem de dados de sensores (I2C, SPI, Analógico)
• Lógica de navegação autônoma e algoritmos de tomada de decisão
• Mec