Eu vou desenvolver simulações de robótica no gazebo e Unity

Antes de você derrubar um drone personalizado de $5.000 ou correr o risco de danificar um protótipo físico, precisa de uma simulação precisa em termos de física.

Testar seu código em um ambiente virtual é a maneira mais segura e econômica de desenvolver robótica. Garante zero risco ao seu hardware e economiza milhares em custos de reparo e substituição.

Sou engenheiro de robótica e aeroespacial, criando ambientes de teste personalizados no Gazebo e Unity. Seja para ajudar a converter um arquivo CAD em um URDF funcional ou criar um ambiente 3D complexo com física avançada e controle/integração de navegação completa, posso construir exatamente o que seu projeto precisa.

O que posso fazer pelo seu projeto:

• Configuração de modelo: Configurar modelos CAD 3D personalizados (URDF/SDF) com massa, inércia e limites de juntas corretos.
• Integração de sensores: Adicionar plugins funcionais de LiDAR, câmeras RGB/Depth, IMUs e GPS.
• Conexão ROS/ROS2: Configurar comunicação para que scripts externos em Python/C++ ou stacks de navegação possam conversar diretamente com a simulação.
• Mundos personalizados: Criar ambientes de teste em 3D, desde obstáculos simples até terrenos complexos.

Ferramentas: Gazebo, Unity3D, ROS/ROS2, Python, C++, SolidWorks.

• Importante: Por favor, me envie uma mensagem antes de fazer o pedido para definir exatamente o escopo.