Vou depurar seu firmware embarcado em C para stm32 e corrigir bugs em periféricos

Sou estudante de Engenharia da Computação e atualmente trabalho como estagiário de Serviços Técnicos na Komatsu Mining Corp, onde desenvolvo sistemas embarcados/IoT em hardware de produção real (sistemas de comunicação Wi-Fi Andon, redes MikroTik + Kepware, firmware baseado em STM32). Se seu projeto em STM32 tem um bug difícil de identificar, um periférico que não inicializa ou tarefas do FreeRTOS que se comportam de forma errada sob pressão de tempo, posso ajudar. Eu leio datasheets, verifico configurações de registradores, rastreio problemas de interrupções e DMA, e corrijo a causa raiz real, não apenas os sintomas. O que eu trago: experiência prática com embedded C/C++, STM32 HAL/LL, depuração de RTOS e experiência real com firmware industrial. Vou te fornecer uma explicação clara do que estava errado e por quê, para que você entenda a solução. Envie seu código e uma descrição do bug para começarmos.