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Vou desenvolver algoritmos de controle de movimento e soluções de CV para braços robóticos
Matlab
Olá! Sou engenheiro de robótica especializado em algoritmos e simulação. Sou excelente em transformar sistemas físicos complexos em modelos matemáticos precisos e validar estratégias de controle intel...
Sobre este Serviço
Precisa de um algoritmo de controle de movimento para robô ou de um sistema de visão computacional preciso para seu projeto robótico? Seja um braço industrial de 6-DOF ou um protótipo DIY baseado em ESP32, posso transformar sua ideia em código de nível profissional.
Controle de Movimento: Cinemática Inversa (IK), Planejamento de Trajetória (curva S, trapezoidal) e Otimização de Trajetória.
Visão Computacional: Detecção de objetos (YOLO), Estimativa de Pose e Calibração Mão-Olho usando OpenCV.
Simulação & Modelagem: MATLAB/Simulink, RoboGuide e simulação ROS2.
Sistemas Embarcados: Desenvolvimento de firmware para ESP32, Arduino e CLPs industriais.
Experiência Industrial Real: Trabalho prático com robôs FANUC, Estun e Flexiv.
Ponte entre Software & Hardware: Não escrevo só código; entendo como servos e sensores se comportam no mundo real.
Candidato a mestrado em Robótica: Base teórica sólida em controle avançado.
Perguntas frequentes
Tradução automática
Quais informações você precisa para iniciar o projeto?
Preciso de uma descrição detalhada do seu robô (DOF, tipo de braço, controlador), da tarefa específica (por exemplo, pegar e colocar, classificação) e de qualquer linguagem de programação ou software preferido (MATLAB, Python, ROS). Se tiver arquivos CAD ou especificações de hardware, envie-os.
Você pode fornecer o código fonte ou apenas o resultado da simulação?
Meus pacotes padrão e premium sempre incluem o código fonte totalmente comentado. Também fornecerei um vídeo de demonstração da simulação ou um relatório técnico detalhado para garantir que você entenda como o algoritmo funciona.
Você suporta marcas específicas de robôs industriais como FANUC ou KUKA?
Sim. Tenho ampla experiência com FANUC (RoboGuide), KUKA e Flexiv (Elements). Posso fornecer scripts de programação offline e soluções de planejamento de trajetória adaptadas a esses controladores industriais.
O algoritmo funcionará no meu hardware físico (por exemplo, ESP32, Arduino)?
Com certeza. Embora eu desenvolva e teste inicialmente na simulação, foco em código que possa ser implantado. Posso ajudar com a camada de abstração de hardware para garantir que os sinais de controle acionem seus servos ou motores corretamente via PCA9685 ou outros drivers.
E se eu encontrar bugs ou precisar de ajustes após a entrega?
Ofereço suporte técnico pós-entrega. Se o código não funcionar como esperado no seu ambiente, farei revisões (com base no seu pacote) e sessões de depuração remota para garantir o sucesso do projeto.
