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Eu vou construir protótipo de robótica MVP gêmeo digital cad urdf ros2 simulação gazebo
Nigéria
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Desenvolvimento de jogos, assets e modding
A gente cria experiências de jogo, assets personalizados e mods para criadores, desenvolvedores e estúdios de jogos.
De pistas, veículos e liveries de corrida do Assetto Corsa e Kart Racing Pro até j...
Nível 1
Atendeu a determinados critérios de desempenho e demonstra forte potencial no marketplace.
Sobre este Serviço
Transforme sua ideia de robótica em um protótipo digital funcional, MVP, ou simulação antes de investir em hardware físico.
Eu ofereço:
- Desenvolvimento de protótipo e MVP de robótica
- Modelagem CAD de robôs
- Conversão de CAD para URDF/Xacro
- Desenvolvimento em ROS2
- Simulação no Gazebo
- Visualização no RViz
- Desenvolvimento de gêmeo digital de robótica
- Juntas, links e controladores de robô
- Simulação de LiDAR, câmera e IMU
- Simulação de robô móvel e braço robótico
- Navegação básica e comportamento do robô
- Testes, resolução de problemas e documentação
Perfeito para startups, pesquisadores, estudantes, robôs de armazém, braços robóticos, robôs de inspeção, robôs de entrega e robótica industrial.
Ferramentas podem incluir ROS2 + Gazebo + RViz + URDF/Xacro + Python/C++ + CAD.
Envie uma mensagem antes de fazer seu pedido com sua ideia de robô, arquivos disponíveis, funcionalidades necessárias e resultado esperado.
Plataforma:
Outros
Especialidade:
RTOS
•
Depuração
•
IoT
•
ROS
•
testando
•
Programação
•
Robótica
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você consegue trabalhar apenas com uma ideia ou esboço de robô?
Sim, envie seu conceito, esboço, dimensões, referências e funcionalidades necessárias do robô.
Você consegue converter meu modelo CAD para URDF?
Sim, posso preparar seu modelo CAD e convertê-lo em uma estrutura URDF/Xacro pronta para ROS2.
Você consegue trabalhar em um projeto ROS2 já existente?
Sim, envie seu workspace, arquivos fonte, erros atuais e as mudanças que precisa.
Você pode adicionar sensores?
Sim, sensores simulados como LiDAR, câmeras, IMU e outros podem ser incluídos dependendo do seu projeto.
Você consegue adicionar navegação e movimento ao robô?
Sim, controladores, movimento, navegação e comportamento do robô podem ser incluídos dependendo do escopo.
Você fabrica robôs físicos?
Não, este serviço cobre principalmente engenharia digital, CAD, ROS2, simulação e desenvolvimento de gêmeos digitais.
Você consegue lidar com projetos complexos de robótica?
Sim, projetos maiores de MVP de robótica, simulação e gêmeos digitais podem ser realizados através de uma oferta personalizada.
