Vou escrever nós do ros ou ros2

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Erwan R.
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write ros or ros2 nodes
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Sobre este Serviço

Tradução automática

Vou criar um nó simples de ROS ou ROS2 em seu próprio pacote, com menos de 5 tópicos/serviços ou 1 servidor de ação. A distribuição do ROS deve ser Kinetic, a do ROS2 deve ser Humble ou mais recente.

O pacote é fornecido com o código fonte em um arquivo zip.

Para testes, por favor, envie rosbags com dados relevantes.

Conheça mais sobre Erwan R.

Erwan R.

Engineer, developer, researcher passionate about robotics and games

  • A partir deFrança
  • Membro desdenov. de 2025

  • Idiomas

    Francês, Inglês, Italiano, Alemão
I'm a robotics researcher and engineer with 10+ year in robotic research, algorithm design and implementation, proficient with ROS/ROS2, C++ and Python. I have experience working with hardware as well (electronics like Arduino and sensors/actuators). I'm passionate about the Maker culture and like innovative projects fitting one's own idea outside of existing products. I also develop with HTML/CSS/Javascript/SQLite and Godot for my own personal projects, so feel free to get in touch and describe your project.

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