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Especialista em Robótica, IA, Simulação, ROS, MATLAB, Sistemas Embarcados
Vou projetar e simular braços robóticos personalizados usando Onshape, MATLAB/Simulink, ROS, PyBullet e CoppeliaSim. O serviço inclui modelagem 3D, análise cinemática e dinâmica, simulação de multibody, planejamento de movimento e algoritmos de controle personalizados (PID, LQR, Fuzzy, controle baseado em IA). Seja você um estudante, pesquisador ou engenheiro, ofereço soluções para automação robótica, simulação e testes antes da fabricação.