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Especialista em Robótica, IA, Simulação, ROS, MATLAB, Sistemas Embarcados
Vou projetar e simular robôs móveis personalizados em ROS & Gazebo, incluindo modelagem de robôs (URDF & SDF), integração de sensores (LiDAR, IMU, câmeras), planejamento de movimento (SLAM, Navigation Stack) e algoritmos de controle personalizados (PID, Fuzzy, IA). Seja para consultoria especializada, uma simulação funcional ou um projeto completo de robótica, ofereço soluções sob medida para estudantes, pesquisadores, engenheiros e desenvolvedores de IA/ML que trabalham com sistemas autônomos.