Vou criar modelos de robô URDF para ROS2 e simulações no Gazebo

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Paquistão

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Oi, eu sou o Umair Jamal, engenheiro mecânico especializado em robótica e inteligência artificial. Seja qual for sua necessidade, soluções de ponta ou suporte técnico padrão, estou aqui para entregar ...

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Sobre este Serviço

Conecte a diferença entre o design CAD e a autonomia robótica. Ofereço serviços profissionais de configuração de robôs, transformando dimensões físicas ou arquivos 3D em pacotes de descrição limpos e matematicamente precisos, prontos para execução no ROS 2.

O que entrego:

Engenharia URDF/Xacro: Ligações de juntas com movimento consistente, limites e configurações precisas de matriz inercial
Integração de sensores: Plugins de física do Gazebo para LiDAR, IMU, câmeras de profundidade e controladores de drive diferencial/omnidirecional.
Árvores de transformações (TF2): Sistemas de coordenadas mapeados corretamente para eliminar erros de extrapolação de transformações no RViz.
Ambientes: Criação de mundos personalizados no Gazebo com física realista, fricção de superfície e malhas de colisão.

Todos os pacotes são entregues totalmente estruturados com as convenções padrão do ROS 2, incluindo diretórios dedicados de descrição, gazebo e launch.

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