Você está procurando um especialista em ROS para desenvolver, simular e integrar seu projeto de robótica? Você está no lugar certo! Eu me especializo em Robot Operating System (ROS) com Gazebo, RViz, Python e C++, entregando soluções profissionais para aplicações de robótica.
Minha expertise inclui:
- Instalação do ROS e configuração do workspace
- Modelagem de robôs com URDF / SDF
- Simulação no Gazebo e visualização no RViz
- Nós personalizados do ROS em Python e C++
- Integração de sensores (LiDAR, Câmera, IMU)
- Navegação e controle de robôs
- SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos)
- Planejamento de rotas e navegação autônoma
- Integração do ROS com IA/ML
- Migração e suporte ao ROS2
Por que me escolher?
- Mais de 3 anos em desenvolvimento de robótica e ROS
- Entrega rápida e trabalho de qualidade
- Documentação clara e suporte
- Garantia de satisfação de 100%
Pacotes:
- Básico: configuração do ROS + simulação simples
- Padrão: simulação e controle de robô no ROS
- Premium: projeto completo de ROS com SLAM e navegação