Eu farei projetos de sistema operacional de robôs, ros2

Sua busca por um engenheiro de robótica com habilidades em ROS 2 termina aqui!

Sou especializado em projetar, desenvolver e simular robôs baseados em ROS que podem mapear ambientes, navegar de forma autônoma e realizar tarefas avançadas de robótica tanto em simulação quanto em ambientes reais.

Se você é pesquisador, estudante, hobbyista ou empresa, posso ajudar a transformar seu projeto de robótica em realidade com uma combinação perfeita de ROS 2, ferramentas de simulação e integração de hardware.

Minha experiência com ROS / ROS 2 inclui:

• Configuração de robô com ROS 2 e pilha de navegação
• SLAM para mapeamento em tempo real e navegação autônoma
• Função de salvar/carregar mapa
• Interface RViz2 para definir metas e pose inicial
• Arquivos de launch com documentação clara
• Scripts personalizados para definir poses iniciais e metas predefinidas
• Criação de modelo URDF a partir do SolidWorks e configuração no ROS
• Integração com MoveIt2 para planejamento de movimento
• Tarefas de pegar e colocar com integração de sensores
• Implementação de algoritmos personalizados de planejamento de movimento

Vamos criar algo incrível em ROS juntos!

Sinta-se à vontade para me enviar uma mensagem antes de fazer seu pedido se tiver requisitos especiais ou desejar uma oferta personalizada.