Eu farei tarefas multicorpo do robô simulink simscape e simmechanics

• Sou engenheiro e pesquisador em Robótica e Controle
• Tenho várias publicações na área
• Vou entregar um trabalho de qualidade e satisfatório

Vou te ajudar com o modelo do Simscape de braços de robô

Isso inclui

1. Desenvolvimento de modelos
2. Análise de cinemática
3. Identificação de sistemas
4. Implementação de controle
5. Motores eletromecânicos de juntas

Desenvolvimento de modelos

• Modelos simples
• Modelo detalhado convertido do SolidWorks

Análise de cinemática

• Cinemática direta e inversa
• Geração de trajetórias
• Animar o robô para seguir as trajetórias

Implementação de controle

• Implementação linear (PID) e não linear (SMC e ISMC)
• Estimativa de força do efetor final
• Implementação de observadores de distúrbios

Também posso oferecer serviços como

1. Orientação
2. Mentoria

Me chame para resolver seus problemas

Vou fornecer soluções e mostrar meus trabalhos anteriores também